Минуло кілька поколінь з часів правління Цезаря. Молодий шимпанзе Ноа (Овен Тіґ) уважно слухає усе, що розповідають йому про минуле і про те, як відбувався розвиток тих чи інших технологій. Він починає помічати дедалі більше невідповідностей. Аби пересвідчитись чи правильні його здогадки, він бере з собою людську дівчину на ім’я Мей (Фрея Алан). Люди давно здичавіли, тож не варто очікувати від неї багато. Разом Ноа та Мей вирушають у виснажливу подорож, результати якої визначать подальший розвиток як мавп, так і людей.
Фантастичний бойовик «Королівство планети мавп» є прямим продовженням фільму «Війна за планету мавп», що вийшов у 2017 році та четвертим фільмом перезапуску франшизи «Планета мавп». Про ідею цього фільму говорили ще у 2016 році. У 2019 році компанія Walt Disney оголосила, що у розробці знаходяться нові фільми та їх події розгортатимуться у тому ж всесвіті, що й фільм «Повстання планети мавп» 2011 року . Передбачається, що на екрани вийде ще щонайменше 2 фільми.
